Nach dem Ende des Ersten Weltkriegs beteiligte sich Peter Zimmer im Arbeiter- und Soldatenrat in Moers. Obwohl er sich in seinem Beruf mit viel Engagement für die Interessen der Arbeiterschaft einsetzte, war er kein Revolutionär, sondern ein Verfechter des sozialen Ausgleichs. Seine Absage an gewaltsame Umsturzversuche erzürnte daher die örtlichen Kommunisten. 1921 – im Zuge der kommunistischen Unruhen – wurde er schließlich von einer aufgebrachten Menge schwer misshandelt.3 Im Bericht des Moerser Bürgermeister heißt es, dass Zimmer u.a. mit Ziegelsteinen beworfen worden sei: „Einer dieser Ziegelsteine traf Zimmer am Hinterkopf, sodaß er zu Fall kam und wenigstens vorübergehend bewußtlos wurde. Nachdem er zu Fall gekommen war, wurde sein Kopf mit Knüppeln bearbeitet, sodaß besonders die linke Kopfseite ganz verfärbt ist. Er hat auch einige Rippen gebrochen und außerdem (von kleineren Verletzungen abgesehen) eine schwere Verletzung am linken Unterarm erlitten.“4 Der Vorfall, der zu einer Reihe von Verhaftungen und Verurteilungen führte, wurde überregional bekannt. Sogar im Preußischen Landtag wurde er thematisiert. Zimmer verbrachte mehrere Monate im Krankenhaus. 1923 protestierte er an der Spitze eines viele tausend Menschen umfassenden Demonstrationszugs gegen die Handlungen der belgischen Besatzungsmacht im Rheinland. Zimmer übte noch bis 1926 seine Stelle als Gewerkschaftssekretär aus. Danach ging er als Invalide in Rente. Dies bedeutete jedoch für ihn keineswegs einen Rückzug aus dem öffentlichen Leben. 1927 wurde er Kassierer im SPD-Ortsverein. Zudem war er für längere Zeit Mitglied des Stadtrats, des Kreistags sowie des rheinischen Provinziallandtags. Auch war er Gründungsmitglied der Republikschutzorganisation „Reichsbanner Schwarz-Rot-Gold“ und seit 1920 Verwaltungsrat bei der Bergmannsiedlung „Linker Niederrhein“.5
Mit der Machtübernahme der Nationalsozialisten verlor Peter Zimmer seine Ämter. Ferner wurde er vier Tage in „Schutzhaft“ genommen. Zimmer versuchte während des „Dritten Reichs“ ein zurückgezogenes Leben zu führen. Er wurde lediglich einfaches Mitglied der Deutschen Arbeitsfront (DAF). Als aber 1935 der – vorwiegend von Hermann Runge angeführte – sozialdemokratische Widerstand in der Region von der Gestapo enttarnt wurde, wurde auch Zimmer Anfang Juni verhaftet. Er befand sich ab dem 24. Juni im Gerichtsgefängnis Duisburg in Untersuchungshaft und wurde der „Vorbereitung eines hochverräterischen Unternehmens“ angeklagt. Eine Beteiligung am Widerstand konnte ihm aber im Laufe des ausufernden Gerichtsprozesses nicht bewiesen werden. Zimmer hatte lediglich zugegeben, von Runge eine Ausgabe der „Sozialistische Aktion“ erhalten zu haben. Laut eigener Aussage habe er aber die Zeitschrift vernichtet.6 Das Oberlandesgerichts Hamm kam dann im Juli 1936 zu folgendem Urteil: „Der Angeklagte konnte daher nicht im Sinne der Anklage bestraft werden. Dagegen hat er sich eines Vergehens gegen § 21 der Verordnung vom 4. Februar 1933 schuldig gemacht, da er seiner Verpflichtung, das Blatt unverzüglich der Polizei abzuliefern, nicht nachgekommen ist. Eine Strafe von 8 Monate Gefängnis ist trotz des Alters des Angeklagten eine angemessene Sühne.“7 Da sich Zimmer bereits über ein Jahr in Haft befand, wurde er nach Urteilsverkündung entlassen. Die Gestapo verdächtigte ihn jedoch weiter, sich illegal zu betätigen. Nach dem gescheiterten Hitlerattentat vom 20. Juli 1944 wurde Zimmer dann abermals verhaftet.8
Zimmer engagierte sich nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs beim Wiederaufbau der SPD und der Bergarbeitergewerkschaft sowie erneut kommunalpolitisch. Zudem wurde er 1946 Mitglied des ernannten Landtags von Nordrhein-Westfalen und dort mit 78 Jahren der erste Alterspräsident.9 In seiner kurz gehaltenen Ansprache in der ersten Sitzung des Landtags erinnerte er an die Opfer des Krieges: „Alterspräsident Zimmer (SPD): […] Unser erstes Gedenken in dieser historischen Stunde geht zu unseren Toten, es geht zu den Männern und Frauen und Kindern, die da draußen und in der Heimat ihr Leben lassen mußten, es geht zu all denen, die im Kampf gegen das Nazitum gefallen, die in den Konzentrationslagern, Zuchthäusern und Gefängnissen zu Tode gekommen sind. In unser Gedenken schließen wir alle Toten des Krieges ein, die Opfer aller Völker und Nationen.“10 Dem Landtag gehörte er lediglich in der ersten Ernennungsperiode vom 2. Oktober bis 19. Dezember an. Seit 1945 war er außerdem Geschäftsführer der Bergmannsiedlung „Linker Niederrhein“. 1953 erhielt er das Bundesverdienstkreuz. Peter Zimmer starb am 19. Januar 1957 nach längerem Leiden in Moers. Dort trägt mittlerweile eine Straße seinen Namen.11